學院前身為老隆師范學校。

1930年秋，老隆師范學校創(chuàng)立,校址設在龍川縣老縣城佗城龍王廟，校名為“龍川縣立鄉(xiāng)村師范”,當年招生40人，學制三年。1933年，學校易名為“龍川縣立簡易師范”，校址設在龍川縣通衢。1935年3月經(jīng)廣東省教育廳同意，學校易名為“廣東省立老隆師范學校”。1937年，學校從通衢遷至老隆上課。學校自創(chuàng)立至解放前夕,一共培養(yǎng)畢業(yè)生1500多人。

新中國成立后,學校辦學規(guī)模逐步擴大,教學質(zhì)量穩(wěn)步提高。1957年，學校發(fā)展到13個班，600多名在校生的規(guī)模。“文革”期間,學校停止招生達7年之久。1973年學?；謴驼猩?976年9月，學?；謴?ldquo;廣東老隆師范學校”校名。1979年12月，恢復招生考試制度后的235名畢業(yè)生畢業(yè)。1982年、1984年，學校先后被評為廣東省“普教系統(tǒng)先進集體”。1987年經(jīng)廣東省人民政府批準，學校被確定為“省市共管，以市管為主”的省屬重點師范學校，屬原惠陽地區(qū)管轄。

1988年河源建市，學校相應劃入河源市管轄，面向河源市五縣一區(qū)招生。1989年經(jīng)國家教委批準，學校被定為中國與聯(lián)合國兒童基金會合作加強師資培訓項目學校。1990年4月經(jīng)河源市人民政府批準，學校行政級別定為副處級，有教學班17個，學生920人，教職工107人。1991年經(jīng)市編委批準同意，學校設立教務科、學生科、政教科及辦公室等四個內(nèi)設機構(gòu)。1993年學校被評為“全國中小學讀書活動先進單位”。1994年學校被中共廣東省委武委會評為“全民國防教育先進單位”。 1996年學校辦學條件標準化建設驗收達標。1997年學校被確定為市管學校，財務、人事、業(yè)務由市教育局直管，黨、團、婦、工會由龍川縣代管。同年學校被評為廣東省“師德建設先進集體”、廣東省“實施《國家體育鍛煉標準》先進單位”。 2000年全省中師停止招生，同年9月學校掛靠惠州學院招收小教大專文理科班各100名學生。至此，學校發(fā)展到占地8萬平方米，建筑面積4萬平方米，有26 個教學班、1262名學生、165名教職工的規(guī)模。

2001年5月經(jīng)廣東省人民政府批準，老隆師范學校升格為河源職業(yè)技術學院，同年9月面向全省招生。2002年經(jīng)省機構(gòu)編制委員會核定，學院為副廳級事業(yè)單位，同年成立學院黨委，下設機關、師范教育、職業(yè)教育、學生四個黨支部。2003年5月經(jīng)河源市機構(gòu)編制委員會同意，學校內(nèi)設八個副處級處室：黨委辦公室、學校辦公室、人事處、教務處、學生工作處、招生就業(yè)處、總務處、繼續(xù)教育處。

2004年3月學校新校區(qū)動工興建，校址設在市區(qū)東環(huán)路東江河畔，同年9月新校區(qū)落成招生。2005年9月，老校區(qū)遷至市區(qū)，新老校區(qū)合并。同年12月學校被評為“廣東省文明單位”。

2007年底，學校通過教育部高職高專人才培養(yǎng)工作水平評估。2009年下半年，學校在校生人數(shù)達到10054人，正式踏入萬人校園行列。同年學校團委被評為“全國五四紅旗團委”創(chuàng)建單位。2010年學校成為全省首批15所中高職對口自主招生院校之一。